液压马达的工作原理是通过密封工作腔的容积变化来实现能量转换 。
液压马达和液压泵从工作原理上来说是一致的 ，都是通过密封工作腔的容积变化来实现能量转换 。从原理上来说 ，除阀式配流的液压泵（具有单向性）外，其他形式的液压泵和液压马达可以通用。
液压马达简介：
液压马达是液压系统的一种执行元件 ，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速） 。液体是传递力和运动的介质 。
液压马达 ，亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶 、起扬机 、工程机械、建筑机械 、煤矿机械 、矿山机械、冶金机械 、船舶机械 、石油化工、港口机械等。
液压泵的工作原理：运动带来泵腔容积的变化 ，从而压缩流体使流体具有压力能 ，必须具备的条件就是泵腔有密封容积变化 。
液压泵根据工作原理可分为四种类型，具体如下 。
1、齿轮泵
体积较小，结构较简单 ，对油的清洁度要求不严 ，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重 ，泄漏较大。?外啮合齿轮泵?当齿轮旋转时 ，在A腔，由于轮齿脱开使容积逐渐增大 ，形成真空从油箱吸油 ，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到B腔，在B腔 ，由于轮齿啮合 ，容积逐渐减小，把液压油排出?利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化 ，完成泵的功能。
2 、叶片泵?
分为双作用叶片泵和单作用叶片泵 。这种泵流量均匀 ，运转平稳，噪音小，工作压力和容积效率比齿轮泵高 ，结构比齿轮泵复杂 。?转子旋转时 ，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积 ，先由小到大吸油后再由大到小排油 ，叶片旋转一周时，完成两次吸油和两次排油?利用插入转子槽内的叶片间容积变化 ，完成泵的作用 。
3 、柱塞泵
容积效率高 ，泄漏小，可在高压下工作 ，大多用於大功率液压系统；但结构复杂 ，材料和加工精度要求高，价格贵 ，对油的清洁度要求高 。一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵 ，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍 。?柱塞泵由缸体与柱塞构成，柱塞在缸体内作往复运动 ，在工作容积增大时吸油 ，工作容积减小时排油 。采用端面配油?径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡，以限制缸体的倾斜利用配流盘配流传动轴只传递转矩、轴径较小。由于存在缸体的倾斜力矩 ，制造精度要求较高 ，否则易损坏配流盘 。?
4 、螺杆泵
一根主动螺杆与两根从动螺杆相互啮合，三根螺杆的啮合线把螺旋槽分割成若干个密封容积 。当螺杆旋转时 ，这个密封容积沿轴向移动而实现吸油和排油?利用螺杆槽内容积的移动 ，产生泵的作用不能变量无流量脉动径向载荷较双螺杆式小 、尺寸大，质量大。
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